機(jī)器視覺應(yīng)用中有普通鏡頭和遠(yuǎn)心鏡頭，二者區(qū)別在于，遠(yuǎn)心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，也就不會(huì)產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的情況，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。

 而普通工業(yè)鏡頭在進(jìn)行拍攝時(shí)，目標(biāo)物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通鏡頭進(jìn)行尺寸測(cè)量時(shí)，會(huì)存在如下問題：

 1）由于被測(cè)量物體不在同一個(gè)測(cè)量平面，而造成放大倍率的不同；

 2）鏡頭畸變大

 3）視差也就是當(dāng)物距變大時(shí)，對(duì)物體的放大倍數(shù)也改變；

 4）鏡頭的解析度不高；

 5）由于視覺光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。

遠(yuǎn)心鏡頭可以有效地解決普通鏡頭存在的上述問題，而且沒有此性質(zhì)的判斷誤差，因此可用在高精度測(cè)量、度量計(jì)量等方面。遠(yuǎn)心鏡頭是一種高端的工業(yè)鏡頭，通常有比較出眾的像質(zhì)，特別適合于尺寸測(cè)量的應(yīng)用。

遠(yuǎn)心鏡頭和普通鏡頭拍攝對(duì)比

一、拍攝小孔

在相同的拍攝條件下，由于普通鏡頭存在的視覺聚焦誤差，小孔內(nèi)壁易產(chǎn)生陰影，對(duì)于提取小孔內(nèi)邊緣造成影響，圖像精度不高。

用連續(xù)變倍遠(yuǎn)心鏡頭拍攝，因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭特有的平行光特性，可以確保拍攝出的小孔輪廓清晰，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，不需要對(duì)圖像做過多校正。

二、拍攝齒輪

由于普通工業(yè)鏡頭的入光和成像光線不是平行光設(shè)計(jì)，存在視覺誤差。由普通工業(yè)鏡頭拍攝出來的圖片，齒輪圓孔的內(nèi)壁可見，整個(gè)齒輪沿著中心凸起，孔徑和外邊沿?cái)?shù)據(jù)不真實(shí)，不易判讀邊緣，需要很復(fù)  雜的算法校正。

遠(yuǎn)心鏡頭的光路是平行光設(shè)計(jì)，用遠(yuǎn)心鏡頭拍攝齒輪，齒輪的圓孔內(nèi)邊緣和外齒輪邊緣輪廓清晰，孔徑數(shù)據(jù)真實(shí)，不存在孔內(nèi)壁可見和外壁畸變的現(xiàn)象，無需對(duì)圖像校正。

三、拍攝模具

用普通的鏡頭拍攝，由于視覺誤差和聚焦不準(zhǔn)，所以在拍攝塑膠模具的透氣孔時(shí)（紅圈圈定），出現(xiàn)內(nèi)壁可見，邊緣提取不清晰，有陰影的現(xiàn)象，對(duì)識(shí)別造成影響，數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

用遠(yuǎn)心鏡頭拍攝，由于遠(yuǎn)心鏡頭具有平行光的遠(yuǎn)心特性，不存在視覺誤差，所以在拍攝塑膠模具的透氣孔時(shí)（紅圈圈定），內(nèi)壁邊緣清晰，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。拍攝圓孔（綠色）時(shí)，孔邊緣清晰，易于檢測(cè)到毛刺，  以及檢測(cè)孔徑大小等。

遠(yuǎn)心鏡頭和普通鏡頭的優(yōu)缺點(diǎn)：

普通鏡頭優(yōu)點(diǎn)：成本低，實(shí)用，用途廣。

普通鏡頭缺點(diǎn)：放大倍率會(huì)有變化，有視差。

普通鏡頭應(yīng)用：放大物體，成像。

遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)：放大倍數(shù)恒定，不隨景深變化而變化，無視差，低失真。

遠(yuǎn)心鏡頭的缺點(diǎn)：成本高，尺寸大，重量重。

遠(yuǎn)心鏡頭的應(yīng)用：精密零件測(cè)量。