NO.1產(chǎn)品背景

在最近大熱的自動駕駛賽道，大疆采用新的技術(shù)路線——雙目立體視覺。具體來說，它就是模擬人的視覺系統(tǒng)，通過兩個臨近攝像頭所拍攝到的畫面的視差，來還原出三維立體結(jié)構(gòu)。不需要對海量數(shù)據(jù)進行標注和訓(xùn)練，可以憑借圖像視差實時構(gòu)建出3D地圖，覺察到障礙物并避讓。而在文旅行業(yè)，雙目視覺技術(shù)被應(yīng)用于實時重建3D人像模型 ，檢測行人、智能跟蹤等。

基于雙目視覺技術(shù)的三維信息檢測具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好的特點，擁有非常重要的應(yīng)用研究價值，受到行業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，可應(yīng)用在立體三維測量、視覺跟蹤、三維還原等多方面，并且結(jié)合其他傳感器技術(shù)，可拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

雙目視覺的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個行業(yè)，其中尤其以機器人定位、體積測量、體感游戲、空間跟蹤、基于立體視覺的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機器人、擬人化機器人等都會涉及到這方面的技術(shù)。為了適應(yīng)市場需求，高校需要培養(yǎng)雙目視覺相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才。

NO.2 MV-VS220產(chǎn)品介紹 

產(chǎn)品檔案

雙目立體視覺系統(tǒng)開放平臺 MV-VS220 是維視智造公司自主研發(fā)，通過模擬人眼視覺，利用“視差”原理計算被測對象三維坐標的立體視覺系統(tǒng)。

相對于傳統(tǒng)“單目相機”只能測量平面二維信息，雙目立體視覺系統(tǒng)利用兩個相機從不同角度觀測同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時還可獲取深度信息。即一套系統(tǒng)即可獲得被測點的 X、Y、Z 坐標。

六大亮點

系統(tǒng)開放

可依據(jù)實際應(yīng)用條件的不同， 針對性調(diào)節(jié)相機夾角、基線距離等參數(shù)。并能實時標定雙目系統(tǒng)在對應(yīng)條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。

庫函數(shù)功能完善

涵蓋圖像獲取、標靶識別、單雙目標定、立體匹配、圖像預(yù)處理、三維姿態(tài)測量等功能。

二次開發(fā)接口豐富

工業(yè)相機、CCAS 雙目軟件均提供二次開發(fā)包及庫函數(shù)調(diào)用源碼，用戶可根據(jù)自己的需要添加自己的算法。

系統(tǒng)配置自由

相機可自由更換維視智造全系列工業(yè)相機，分辨率涵蓋 30 萬像素 ~500萬像素，滿足不同檢測環(huán)境。

資料配套完善

MV-VS220 作為一套面向開發(fā)者的系統(tǒng)，不僅提供產(chǎn)品的功能使用說明，還提供 “雙目立體視覺” 系統(tǒng)核心技術(shù)的說明文檔，以確保用戶可以真正的學(xué)到 “雙目立體視覺” 知識，并提高解決實際問題的能力。

系統(tǒng)精度高

MV-VS220 采用工業(yè)級成像設(shè)備，用戶可以自己標定系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)。圖像處理方面采用亞像素算法，在三維測量中的重復(fù)精度可達 0.1mm（標準配置下檢測 500mm*375mm 范圍實測結(jié)果）。

NO.3 產(chǎn)品應(yīng)用場景

空間立體跟蹤

（基于雙目視覺的自動采摘機器人）

（基于雙目視覺的乒乓球軌跡跟蹤）

三維重構(gòu)

（采用結(jié)構(gòu)光的三維重構(gòu)系統(tǒng)）

立體定位

（基于雙目視覺的機器人三維定位）

NO.4 部分合作用戶

01

西安電子科技大學(xué)

(生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院多目引導(dǎo)手術(shù)機器人)

02

同濟大學(xué)

(無人消防滅火車)

03

南京航天航空大學(xué)

04

湘潭大學(xué)

(無人消防滅火車)

05

青島大學(xué)

(藥盒定位與識別實驗)

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