熱門搜索關(guān)鍵詞:視覺光源 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺智能視覺軟件遠(yuǎn)心系統(tǒng) 光伏視覺檢測
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工業(yè)鏡頭分類
按照光學(xué)特性劃分:定焦鏡頭、變焦鏡頭、顯微放大鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭。
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定焦鏡頭 | 變焦鏡頭 | 遠(yuǎn)心鏡頭 |
二、工業(yè)鏡頭技術(shù)
1.光學(xué)放大倍率
光學(xué)倍率是描述光線經(jīng)過鏡頭后匯聚或發(fā)散的程度,成像大小與物體實(shí)際大小的比值。
光學(xué)放大率 = 像的尺寸 / 實(shí)際物體的尺寸= CCD尺寸/視場大小
例如:
使用在1/2”(6.4mmx4.8mm)相機(jī)上的鏡頭,成像范圍(橫向)實(shí)際是64mm,那么這個(gè)鏡頭的光學(xué)放大倍率就是6.4mm/64mm,也就是0.1x。
2.焦距
焦距是指鏡頭的光學(xué)中心(光學(xué)后主點(diǎn))到成像面焦點(diǎn)的距離,平行光通過鏡頭后匯聚于一點(diǎn),這個(gè)點(diǎn)就是所說的焦點(diǎn)。是鏡頭的重要性能指標(biāo)。鏡頭焦距的長短決定著拍攝的工作距離、成像大小、視場角大小及景深大小。一般常用的鏡頭的焦距為8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm(75mm)。
3.工作距離
工作距離指的是鏡頭第一個(gè)面到所需成像物體的距離,一般鏡頭的工作距離都是一個(gè)范圍。
4.視野
鏡頭將被測物體和它周圍的環(huán)境,投影在相機(jī)的圖像傳感器平面上,在圖像上形 成一個(gè)矩形的成像面,和成像面中的圖像對應(yīng)的物體平面被稱作視野。
5.景深
鏡頭對著某個(gè)物體聚焦清晰時(shí),都可以在圖像傳感器上形成相當(dāng)清晰的像,在這個(gè)平面沿著鏡頭軸線的前面和后面一定范圍的點(diǎn)也可以結(jié)成較清晰的像點(diǎn),這前后兩個(gè)平面之間的距離叫景深。
6.視場角
在光學(xué)系統(tǒng)當(dāng)中,以鏡頭為頂點(diǎn),以被測物體通過鏡頭的最大成像范圍的兩邊緣構(gòu)成的夾角叫做視場角。視場角的大小決定了鏡頭的視野范圍,視場角越大,視野就越大,光學(xué)倍率也就越小。
7.相對孔徑
光圈是鏡頭內(nèi)部一個(gè)用來控制光線透過鏡頭,進(jìn)入相機(jī)芯片的光量的裝置。而相對孔徑是指鏡頭入瞳直徑與焦距的比值(WD/f),他通常表示為1:1.4,1:1.8,1:2.0等;
光圈系數(shù)是鏡頭的重要內(nèi)部參數(shù),它就是鏡頭相對孔徑的倒數(shù)(f/WD),光圈系數(shù)的標(biāo)稱值數(shù)字越大,也就表示其實(shí)際光圈就越小。一般的廠家都會用 F 數(shù)來表示這一參數(shù), F的大小是通常通過改變光圈調(diào)整環(huán)的大小來設(shè)置的。
8.光學(xué)尺寸
一般指鏡頭設(shè)計(jì)時(shí), 能夠適配的最大的圖像傳感器尺寸(對角線), 一般按照傳感器尺寸進(jìn)行描述,如 1”、2/3”、1/2”、1/3”等, 如果相機(jī)傳感器尺寸大于鏡頭設(shè)計(jì)最大尺寸, 則會在畫面四個(gè)角形成暗影或黑角。
9.光學(xué)接口
相機(jī)和鏡頭的連接方式即為鏡頭的光學(xué)接口,業(yè)內(nèi)對于光學(xué)接口已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。例如CS口、C口和F口。其中CS口可以轉(zhuǎn)換成C口,但是C口不可以轉(zhuǎn)換成CS口,F(xiàn)為尼康卡扣。在工業(yè)應(yīng)用中,一般C口和CS口用在小傳感器尺寸相機(jī)上,F(xiàn)口用在大傳感器尺寸相機(jī)上。此外還有線陣相機(jī)常用接口M42,M58,M72……顧名思義這些就是某個(gè)直徑的螺紋口。
10.畸變
畸變實(shí)際上是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱,也就是因?yàn)橥敢曉蛟斐傻氖д妫@種失真對于照片的成像質(zhì)量是非常不利的,這是透鏡的固有特性,所以無法消除,只能改善。
11.彌散圓
光軸平行的光線射入鏡頭時(shí),理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點(diǎn)后,再以錐狀的擴(kuò)散開來,這個(gè)聚集所有光線的一點(diǎn),就叫做焦點(diǎn)。在焦點(diǎn)前后,光線開始聚集和擴(kuò)散,點(diǎn)的影像變成模糊的,形成一個(gè)擴(kuò)大的圓,這個(gè)圓就叫做彌散圓。
12.分辨率/解像力
鏡頭分辨率又稱分辨力、解像力,是指鏡頭清晰地再現(xiàn)被攝景物細(xì)節(jié)的能力,鏡頭的分辨率是指在成像平面上 1mm 間距內(nèi)能分辨開的黑白相間的線條對數(shù),d為線寬,它的分辨率為1/(2d),單位是“線對/毫米”,例如某鏡頭的分辨率為120lp/mm。
13.MTF(調(diào)制傳遞函數(shù))
同一頻率時(shí) MTF 值不同,給圖像帶來的差異: