NO.1產(chǎn)品背景

在最近大熱的自動(dòng)駕駛賽道，大疆采用新的技術(shù)路線(xiàn)——雙目立體視覺(jué)。具體來(lái)說(shuō)，它就是模擬人的視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)臨近攝像頭所拍攝到的畫(huà)面的視差，來(lái)還原出三維立體結(jié)構(gòu)。不需要對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注和訓(xùn)練，可以憑借圖像視差實(shí)時(shí)構(gòu)建出3D地圖，覺(jué)察到障礙物并避讓。而在文旅行業(yè)，雙目視覺(jué)技術(shù)被應(yīng)用于實(shí)時(shí)重建3D人像模型 ，檢測(cè)行人、智能跟蹤等。

基于雙目視覺(jué)技術(shù)的三維信息檢測(cè)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性好的特點(diǎn)，擁有非常重要的應(yīng)用研究?jī)r(jià)值，受到行業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，可應(yīng)用在立體三維測(cè)量、視覺(jué)跟蹤、三維還原等多方面，并且結(jié)合其他傳感器技術(shù)，可拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

雙目視覺(jué)的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個(gè)行業(yè)，其中尤其以機(jī)器人定位、體積測(cè)量、體感游戲、空間跟蹤、基于立體視覺(jué)的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機(jī)器人、擬人化機(jī)器人等都會(huì)涉及到這方面的技術(shù)。為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，高校需要培養(yǎng)雙目視覺(jué)相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才。

NO.2 MV-VS220產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品檔案

雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)放平臺(tái) MV-VS220 是維視智造公司自主研發(fā)，通過(guò)模擬人眼視覺(jué)，利用“視差”原理計(jì)算被測(cè)對(duì)象三維坐標(biāo)的立體視覺(jué)系統(tǒng)。

相對(duì)于傳統(tǒng)“單目相機(jī)”只能測(cè)量平面二維信息，雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)利用兩個(gè)相機(jī)從不同角度觀(guān)測(cè)同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時(shí)還可獲取深度信息。即一套系統(tǒng)即可獲得被測(cè)點(diǎn)的 X、Y、Z 坐標(biāo)。

六大亮點(diǎn)

系統(tǒng)開(kāi)放

可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用條件的不同， 針對(duì)性調(diào)節(jié)相機(jī)夾角、基線(xiàn)距離等參數(shù)。并能實(shí)時(shí)標(biāo)定雙目系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。

庫(kù)函數(shù)功能完善

涵蓋圖像獲取、標(biāo)靶識(shí)別、單雙目標(biāo)定、立體匹配、圖像預(yù)處理、三維姿態(tài)測(cè)量等功能。

二次開(kāi)發(fā)接口豐富

工業(yè)相機(jī)、CCAS 雙目軟件均提供二次開(kāi)發(fā)包及庫(kù)函數(shù)調(diào)用源碼，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要添加自己的算法。

系統(tǒng)配置自由

相機(jī)可自由更換維視智造全系列工業(yè)相機(jī)，分辨率涵蓋 30 萬(wàn)像素 ~500萬(wàn)像素，滿(mǎn)足不同檢測(cè)環(huán)境。

資料配套完善

MV-VS220 作為一套面向開(kāi)發(fā)者的系統(tǒng)，不僅提供產(chǎn)品的功能使用說(shuō)明，還提供 “雙目立體視覺(jué)” 系統(tǒng)核心技術(shù)的說(shuō)明文檔，以確保用戶(hù)可以真正的學(xué)到 “雙目立體視覺(jué)” 知識(shí)，并提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

系統(tǒng)精度高

MV-VS220 采用工業(yè)級(jí)成像設(shè)備，用戶(hù)可以自己標(biāo)定系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)。圖像處理方面采用亞像素算法，在三維測(cè)量中的重復(fù)精度可達(dá) 0.1mm（標(biāo)準(zhǔn)配置下檢測(cè) 500mm*375mm 范圍實(shí)測(cè)結(jié)果）。

NO.3 產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

空間立體跟蹤

（基于雙目視覺(jué)的自動(dòng)采摘機(jī)器人）

（基于雙目視覺(jué)的乒乓球軌跡跟蹤）

三維重構(gòu)

（采用結(jié)構(gòu)光的三維重構(gòu)系統(tǒng)）

立體定位

（基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人三維定位）

NO.4 部分合作用戶(hù)

01

西安電子科技大學(xué)

(生命科學(xué)技術(shù)學(xué)院多目引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人)

02

同濟(jì)大學(xué)

(無(wú)人消防滅火車(chē))

03

南京航天航空大學(xué)

04

湘潭大學(xué)

(無(wú)人消防滅火車(chē))

05

青島大學(xué)

(藥盒定位與識(shí)別實(shí)驗(yàn))

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