熱門搜索關(guān)鍵詞:視覺光源 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)智能視覺軟件遠(yuǎn)心系統(tǒng) 光伏視覺檢測
熱門搜索關(guān)鍵詞:視覺光源 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)智能視覺軟件遠(yuǎn)心系統(tǒng) 光伏視覺檢測
長久以來,LED電子顯示屏制造廠家一直被LED顯示屏亮度和色度不一致問題困擾,原因在于加工工藝,以及LED顯示屏幕在使用中會(huì)出現(xiàn)不同程度的亮度衰減等問題。
圖1 LED的亮度和色度的不一致性影響了電子顯示屏的顯示效果
在LED顯示視頻時(shí),由于切換速度比較快和人眼的視覺問題,呈現(xiàn)出來的缺陷并不是很明顯,但是對于播放靜止的畫面時(shí),很容易被人眼識(shí)別到。
1.LED亮度和色度校正原理:
由于LED的色度隨著電流變化會(huì)發(fā)生比較明顯的變化,一般采取PWM脈寬調(diào)制來調(diào)節(jié)LED亮度。
像素點(diǎn)的色度和亮度校正是通過分別調(diào)節(jié)該點(diǎn)的紅綠藍(lán)分量來實(shí)現(xiàn)的,對于每個(gè)需要校正的像素點(diǎn),需要3*3的校正系數(shù)矩陣與之相乘。通過與校正系數(shù)對應(yīng)的脈沖寬度來驅(qū)動(dòng)LED,從而使得整個(gè)顯示屏的亮度和色度獲得很高的一致性。
2.基于光譜儀的逐點(diǎn)校正技術(shù):
早期的逐點(diǎn)校正技術(shù)是基于光譜儀(Spectroradiometer)的點(diǎn)校正技術(shù)。如下圖所示:
圖2 基于光譜儀的逐點(diǎn)校正
光譜儀的原理是利用分光棱鏡將某一點(diǎn)發(fā)出的不同波段的可見光按等間隔波段分開后,通過線陣的CCD完成光電轉(zhuǎn)換,最后得出待測點(diǎn)的光譜分布,從而得出其亮度值和色度值。
由于是逐點(diǎn)測量,所以光譜儀測量具備很高的測量精度,也具有很好的測量一致性。早期有部分LED顯示屏制造商采用了這項(xiàng)技術(shù)。但LED顯示屏在現(xiàn)場使用一段時(shí)間(通常在半年~兩年)后,每一顆LED都會(huì)有不同程度的亮度和色度的變化,而基于光譜儀的校正技術(shù)只能一次測量一個(gè)點(diǎn),只能在生產(chǎn)的過程中在線測量,無法在現(xiàn)場進(jìn)行校正,這使得該項(xiàng)技術(shù)在LED電子顯示屏的逐點(diǎn)校正上的應(yīng)用非常受限。
3.基于工業(yè)相機(jī)的LED逐點(diǎn)校正流程:
圖3 基于工業(yè)相機(jī)的逐點(diǎn)校正
基于工業(yè)相機(jī)的LED逐點(diǎn)校正系統(tǒng)一次可以對多個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行測量,測量流程如下:
(1)采用標(biāo)準(zhǔn)光源標(biāo)定相機(jī)和鏡頭。
(2)采用工業(yè)相機(jī)對顯示屏上多個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行成像。
(3)用戶設(shè)定校正后的目標(biāo)值,包括白屏亮度,紅分量、綠分量和藍(lán)分量的色度。
(4)主機(jī)軟件對像素點(diǎn)定位,并且依據(jù)得到的圖像計(jì)算每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度和色度值。
(5)主機(jī)軟件計(jì)算出每一個(gè)點(diǎn)的校正系數(shù)矩陣。
(6)將校正系數(shù)矩陣發(fā)送至顯示屏,顯示屏針對每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行矩陣運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)逐點(diǎn)校正。
4.基于工業(yè)相機(jī)的LED逐點(diǎn)校正系統(tǒng)校正效果如下:
圖4 校正前與校正后的LED顯示屏效果對比
5.基于工業(yè)相機(jī)的LED逐點(diǎn)校正方案的關(guān)鍵問題:
在用工業(yè)相機(jī)對LED進(jìn)行逐點(diǎn)校正的時(shí)候,需要注意以下幾個(gè)關(guān)鍵問題:
(1)工業(yè)相機(jī)的選擇;
(2)鏡頭的標(biāo)定;
(3)分區(qū)校正;
(4)校正系數(shù)的數(shù)據(jù)管理;
5.1工業(yè)相機(jī)的選擇:
LED電子顯示屏的亮度和色度測量需要非常高的精度,成像質(zhì)量尤為重要,而工業(yè)相機(jī)所使用的傳感器則是決定成像質(zhì)量的首要的因素。常見的工業(yè)相機(jī)傳感器如下:
全幀CCD(Full Frame CCD);
幀轉(zhuǎn)移CCD(Frame Transfer CCD);
行間轉(zhuǎn)移CCD(Progressive Interline Transfer CCD);
CMOS
圖5 常見CCD內(nèi)部結(jié)構(gòu)
全幀CCD(Full Frame CCD)具備非常高的靈敏度和大的動(dòng)態(tài)范圍。
幀轉(zhuǎn)移CCD(Frame Transfer CCD)也具備非常高的靈敏度和大的動(dòng)態(tài)范圍,它與全幀CCD唯一的不同是因?yàn)橛袝捍鎱^(qū),所以無需快門可以拍攝運(yùn)動(dòng)物體(LED測量屬靜態(tài)測量)。
行間轉(zhuǎn)移CCD(Interline Transfer CCD)的靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍和信噪比不是太高。
CMOS是近10年才發(fā)展的技術(shù),有著很高的讀出速率和很好的性價(jià)比,但由于其電荷到電壓的轉(zhuǎn)換集成在像元內(nèi),所以電路噪聲比較高。
對于圖像傳感器,除了結(jié)構(gòu)和材料以外,像元尺寸、填充因子也是很重要的標(biāo)準(zhǔn),一般來說,像元尺寸越大和填充因子越高,相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度和信噪比也越高。
綜上所述,對于LED電子顯示屏測量,大像元尺寸(10um*10um以上)的全幀CCD是最佳選擇,最好選擇制冷型的工業(yè)相機(jī)以降低工業(yè)相機(jī)的噪聲。
5.2 鏡頭的標(biāo)定:
鏡頭屬于比較復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng),除了制造工藝的不一致性以外,鏡頭本身固有的需要校正的因素有:(1) 由光圈帶來的鏡頭焦平面上光強(qiáng)不一致,具體表現(xiàn)為中心區(qū)域的光強(qiáng)比周邊區(qū)域的光強(qiáng)強(qiáng)。(2) 鏡頭引起的幾何畸變,具體表現(xiàn)為在鏡頭邊緣會(huì)出現(xiàn)內(nèi)縮的畸變。對于前者,可以通過標(biāo)準(zhǔn)光源,取參考圖,通過算法可以得到校正系數(shù)。對于后者,則需要盡量采用長焦鏡頭(最好選擇焦距為150mm以上的鏡頭),因?yàn)殓R頭焦距越長,幾何畸變越小。
5.3 分區(qū)校正:
對于選定的鏡頭,在對大型電子顯示屏進(jìn)行校正時(shí)(我課題組研發(fā)的的LED顯示屏控制系統(tǒng)結(jié)合專用校正系統(tǒng)曾經(jīng)校正過面積達(dá)1312m²的戶外全彩屏),由于每一個(gè)顯示屏上的像素點(diǎn)需要相機(jī)上的大約10*10個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行采樣,所以需要分區(qū)校正。
由于每一個(gè)區(qū)的校正時(shí)間比較長(約1個(gè)小時(shí)),此期間空氣的濕度以及外圍環(huán)境光的變化,以及相機(jī)的視角的變化,會(huì)在校正后的區(qū)域邊界有邊界線,所以最后要對全屏進(jìn)行一次校正來消除邊界線。
5.4 校正系數(shù)的數(shù)據(jù)庫管理:
LED電子顯示屏的維護(hù)是一個(gè)比較復(fù)雜的問題,顯示屏在投入使用的2年里亮度會(huì)有著明顯的下降,色度也會(huì)有漂移,所以出廠的時(shí)候的校正系數(shù)只有比較短的時(shí)效性。系統(tǒng)集成商或電子顯示屏制造廠商需要根據(jù)自己的實(shí)際需求管理好校正系數(shù)數(shù)據(jù)庫。在考慮數(shù)據(jù)庫管理方案的時(shí)候,需要考慮如下問題:
(1)數(shù)據(jù)庫管理的最小單位一般是廠商維修屏體故障時(shí)更換的最小單位,一般為模塊。
(2)顯示屏如果在投入使用的初期出現(xiàn)了故障燈,在換模塊的時(shí)候可采用與新模塊對應(yīng)的出廠校正系數(shù);
(3)顯示屏在投入使用一定時(shí)期后,如果出現(xiàn)了故障燈,因?yàn)轱@示屏上原來的模塊已經(jīng)有了比較明顯的衰減,所以重新?lián)Q的模塊出廠時(shí)的校正系數(shù)就不再適用,需要手工修正后或重新校正。
(4)顯示屏在使用一定的時(shí)期后,各LED會(huì)因?yàn)椴煌潭鹊乃p,需要在現(xiàn)場進(jìn)行校正,以保證顯示屏的顯示效果。
6.總結(jié):
結(jié)合高端工業(yè)相機(jī)和專用圖像處理軟件,該方案在我課題組研發(fā)的LED控制系統(tǒng)中對大型LED顯示屏校正的結(jié)果表明,可實(shí)現(xiàn)整屏中的LED亮度誤差小于百分之一,色度誤差Cx/Cy小于0.003,從而明顯地提升了LED顯示屏的亮度和色度一致性,有效提高了顯示屏的圖像質(zhì)量。
維視智造多年來致力于機(jī)器視覺技術(shù)在電子行業(yè)的檢測應(yīng)用,不斷解決工業(yè)客戶不同需求問題,歡迎咨詢4000400860,我們給您出方案!
參考文獻(xiàn)
[1] 周晶晶,色彩校正方法的研究及其在LED顯示屏上的應(yīng)用,西安電子科技大學(xué)碩士論文,2008年3月[2] 袁勝春,選擇適合您的工業(yè)相機(jī),機(jī)器視覺, 2007年1月.
作者: 袁勝春(1979.10-)湖北黃岡人,西安電子科技大學(xué)技術(shù)物理學(xué)院教師,博士研究生。