彩色相機OR黑白相機

清晰度上的區(qū)別

通過濾色片，只允許一種顏色通過

使用分光菱片的方式放光然后再合成，對結(jié)構(gòu)要求高，使用再高端場合下。

通用感光芯片+濾色片，每個像素只感光一種顏色分量，其他分量通過臨近點計算出來，也就是插值計算。

插值運算會有彩色點紋出現(xiàn)，雖然有多種插值運算，但在速度和效果上各有千秋。

靈敏度上的區(qū)別

兩個原因?qū)е铝烁泄庑酒撵`敏度下降：濾色片的過濾，以及不可見的紅外的過濾。

總結(jié)來說：

彩色的清晰度較低

彩色的靈敏度較低

彩色相機的價格較高

如何圖像分辨率

檢測精度和算法決定了分辨率

計算：檢測區(qū)間尺寸X，精度為VX，則分辨率為X/VX，如10mm的工件，精度為0.01，則像素選擇1000.

另外，圖片不是越清晰越好，因為更清晰的圖片，處理和傳輸會慢。

傳輸幀率

考慮到由運動控制等延時，我們的幀頻要大于檢測頻率

人眼識別>16fps時會判斷為連貫的，F(xiàn)PS為幀每秒。

例子：要求

幀率>25FPS

自動檢測，幀率大于每秒工件個數(shù)

高速檢測需要200FPS甚至更高。

以選擇28FPS為例，計算方式如下：相機分辨率1024128028/1M=36.7M，也就是說，一秒需要傳輸和處理36.7M的數(shù)據(jù)量。

相機的種類

根據(jù)感光芯片的結(jié)構(gòu)分為CCD和CMOS

其中CCD分為：

全幀CCD

幀轉(zhuǎn)移CCD

逐行掃描行間轉(zhuǎn)移CCD

隔行

以及CMOS包括：

3T 滾動快門

4T 串行全幀快門

5T 并行全幀快門

全幀CCD

原理：通過機械快門，機械的開關(guān)為曝光時間，然后逐行輸出

全幀特點：機械快門影響靈敏度，大電荷容納能力帶來大的動態(tài)范圍

使用場景：醫(yī)療，科研，天文

幀轉(zhuǎn)移CCD

原理：增加了一個緩存區(qū)域

特點：有緩存，曝光時間靈活，可抓運動物體，但成本高

場景：高端工業(yè)場合下

行間轉(zhuǎn)移CCD

跟幀轉(zhuǎn)移類似，緩存不是整塊

逐行抓運動物體效果更好，隔行會有鋸齒效應

速度比幀轉(zhuǎn)移快

3T CMOS

三個MOS管，可復制和讀出操作

跟全幀類似，但不需要機械快門，而用ERS（卷簾式快門）

逐行曝光和讀出，曝光時間一樣，但是等待時間不一樣，運動情況容易扭曲?。?/span>

但拍靜物時，性價比高，信噪比高

變通：可以配合機械快門，或者頻閃燈來模擬快門

特點：低成本，靜物，配合頻閃拍運動物體

4T CMOS

加入一個MOS管，跟轉(zhuǎn)移型CCD類似，可存儲。

可拍運動物體

工業(yè)應用廣泛

5T MOS

再加入一個MOS，用來并行同步

上一圖輸出同時曝光下一張，實現(xiàn)高速

高速成像領(lǐng)域

曝光時間

運動物體以為積分效應會產(chǎn)生模糊

曝光時間<視野高度/（圖像高度*移動速度）

接口選擇

70%用的是模擬相機，模擬相機分辨率768*576，幀頻25FPS.

如果需要更高分辨率和幀頻，或者更高速時，就不適用了。

另外，模擬相機要用板卡，成本高

數(shù)字接口不需要板卡，抗干擾強，傳輸更遠。

數(shù)字接口

USB:成本低，開發(fā)成本低

1394A

GIGE

CAMERA LINK:最快200MBYTE/S，10M距離，有標準協(xié)議，成本高，開發(fā)難