基于工控機(jī)機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)是目前主流的應(yīng)用方案。分離式的圖片采集系統(tǒng)與基于工控機(jī)的處理系統(tǒng)架構(gòu)使得該方案能廣泛適用于各類工業(yè)視覺應(yīng)用場(chǎng)景。典型的基于工控機(jī)的工業(yè)視覺系統(tǒng)分為圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分，具體由如上圖所示的幾部分組成：

» 工業(yè)相機(jī)與鏡頭：成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由系統(tǒng)控制切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時(shí)獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。工業(yè)相機(jī)按照芯片類型、掃描方式、分辨率大小、輸出信號(hào)方式、輸出色彩、輸出信號(hào)速度、響應(yīng)頻率范圍等有著不同的分類方法，種類繁多，需要根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行選擇；

» 光源：光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果；

» 控制單元：控制單元一般包含光電傳感器、I/O、運(yùn)動(dòng)控制、電平轉(zhuǎn)化單元等，用以判斷被測(cè)對(duì)象的位置和狀態(tài)，告知圖像傳感器進(jìn)行正確的采集或根據(jù)圖像處理結(jié)果完成對(duì)生產(chǎn)過程的控制；

» 圖像處理算力設(shè)備：工控機(jī)或 GPU 服務(wù)器，是視覺系統(tǒng)的核心算力，部署于靠近相機(jī)的端側(cè)，完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，對(duì)于檢測(cè)識(shí)別類型或采用深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用，通常都需要高性能的 CPU/GPU，減少處理的時(shí)間。工控機(jī)內(nèi)的機(jī)器視覺軟件用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，通過圖像識(shí)別得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果

可能是 PASS/FAIL 信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的傳統(tǒng)機(jī)器視覺軟件以 Halcon、康耐視 VisionPro 、維視智造VisionBank人工智能視覺系統(tǒng)等視覺處理軟件為平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)專用（比如僅僅用于 LCD 檢測(cè)，BGA 檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等）或通用目的（包括定位、測(cè)量、條碼 /字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）的視覺檢測(cè)功能?；谌斯ぶ悄艿臋C(jī)器視覺軟件以百度工業(yè)視覺智能平臺(tái)、康耐視 VIDI 、維視智造VisionBank人工智能視覺系統(tǒng)等為代表，提供了復(fù)雜紋理或物體表面的缺陷檢測(cè)功能。