目前，人工智能相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為全球熱門聚焦點，在智能制造行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用變得更加火熱，其中機(jī)器人視覺系統(tǒng)也因此成為急需進(jìn)階的應(yīng)用技術(shù)重要組成部分；工業(yè)機(jī)器人通過視覺感知獲取到周圍的環(huán)境信息，通過軟件分析并做出敏捷的反應(yīng)數(shù)據(jù)等，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)物的辨識和判斷動作等；目前機(jī)器人視覺系統(tǒng)已經(jīng)在電子行業(yè)領(lǐng)域、汽車零部件加工生產(chǎn)、醫(yī)藥包裝、焊接、軍事等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，但由于技術(shù)問題，機(jī)器人視覺系統(tǒng)還存在太多的問題需要不斷去克服和優(yōu)化。

對于智能機(jī)器人來說，機(jī)器人視覺系統(tǒng)是環(huán)境感知核心技術(shù)途徑，其中包括2D視覺系統(tǒng)和3D視覺為主；目前2D視覺系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)相對比較成熟，3D視覺系統(tǒng)目前應(yīng)用相對比較有限。

維視智造工業(yè)4.0設(shè)備機(jī)械手視覺系統(tǒng)

下邊簡單介紹一下機(jī)器人視覺的關(guān)鍵技術(shù)。智能機(jī)器人的控制一定是先做環(huán)境感知，根據(jù)環(huán)境和任務(wù)做控制決策，最后才執(zhí)行相應(yīng)的動作。這里面對機(jī)器人視覺的要求是，首先你得看得懂環(huán)境，包括環(huán)境的感知和理解，然后可能要執(zhí)行任務(wù)，就要能夠找得到目標(biāo)。簡單環(huán)境下，像咱們的天空對接是最最簡單的任務(wù)。實際上很多地方很復(fù)雜，你要找到你想要的目標(biāo)是很難的。我們的學(xué)習(xí)也基本上集中在這個地方。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)一定需要滿足的是實時性的要求。對于工業(yè)機(jī)器人，其實現(xiàn)自動化的決定因素包括軟件和硬件組合；其中硬件主要因素在于機(jī)器視覺采集硬件部分，包括工業(yè)相機(jī)/工業(yè)智能相機(jī)、鏡頭、光源等部分，但決定其運(yùn)動軌跡和動作最困難的技術(shù)在于軟件，因為軟件要解決思維的問題。

目前機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要包括通用式和嵌入式兩種，通用式比較常用，因為其能夠滿足 復(fù)雜的工程應(yīng)用，其性能可以配置較高、同時便于維護(hù)。嵌入式目前應(yīng)用較少原因，雖然節(jié)省空間、美觀等，但是其局限因素太多。但小編認(rèn)為，隨著技術(shù)的不斷開拓，嵌入式必將成為主流。

維視智造與2020年推出的VisionBank RVS機(jī)械手視覺系統(tǒng)，是目前主流的國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)，全面兼容不同種類機(jī)械手,PLC控制系統(tǒng)，主要解決動態(tài)位置跟蹤定位、精準(zhǔn)定位裝佩服、精確位置調(diào)整等的問題。

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