一、開源的OpenCV

OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一個開源的基于BSD許可的庫，它包括數(shù)百種計算機視覺算法。文檔OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相對還有一個基于C語言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文檔opencv1.x.pdf中。

OpenCV具有模塊化結構，這就意味著開發(fā)包里面包含多個共享庫或者靜態(tài)庫。下面是可使用的模塊：核心功能（Core functionality） - 一個緊湊的模塊，定義了基本的數(shù)據(jù)結構，包括密集的多維Mat數(shù)組和被其他模塊使用的基本功能。圖像處理（Image processing） - 一個圖像處理模塊，它包括線性和非線性圖像濾波，幾何圖形轉化（重置大小，放射和透視變形，通用基本表格重置映射），色彩空間轉換，直方圖等。

影像分析（video） - 一個影像分析模塊，它包括動作判斷，背景弱化和目標跟蹤算法

3D校準（calib3d） - 基于多視圖的幾何算法，平面和立體攝像機校準，對象姿勢判斷，立體匹配算法，和3D元素的重建。

平面特征（features2d） - 突出的特征判斷，特征描述和對特征描述的對比。

對象偵查（objdetect） - 目標和預定義類別實例化的偵查（例如：臉、眼睛、杯子、人、汽車等等）。

highgui - 一個容易使用的用戶功能界面。

視頻輸入輸出（videoio） - 一個容易使用的視頻采集和視頻解碼器。

GPU - 來自不同OpenCV模塊的GPU加速算法。

… 一些其他的輔助模塊，比如FLANN和谷歌的測試封裝，Python綁定和其他。

OpenCV非常適合底層科研工作者使用，成本較低，使用也非常方便，關鍵是開源。

二、VisionBANK SVS智能視覺軟件

維視智造推出的 VisionBank機器視覺軟件組合了世界主流的機器視覺技術，具有快速而強大的應用系統(tǒng)開發(fā)能力。 VisionBank利用拖放工具，以加速應用原型的開發(fā)。這一成果在應用開發(fā)的整個周期內(nèi)都可應用。

VisionBank SVS工具庫能夠滿足各種視覺需求，從幾何物品的定位、檢測、識別、測量，都能夠解決

● 結合靈活而強大的PC-based應用開發(fā)，VisionBank SVS軟件能夠以超快速度為各種機器視覺應用創(chuàng)建解決方案

● VisionBank SVS軟件提供中、英兩種語言選擇，多面兼容Win 7、Win8、Win10系統(tǒng)，客戶可在32位與64位間無縫切換

● 各工具之間的拖放可實現(xiàn)快速的數(shù)值、結果和圖像鏈接。

● 支持多種設備熱插拔，無需斷電就可添加或移除設備

● 工具組可重復使用的并縮短應用開發(fā)的時間

三、LabVIEW用于機器視覺

美國NI公司的應用軟件LabVIEW機器視覺軟件編程速度是最快的。LabVIEW是基于程序代碼的一種圖形化編程語言。其提供了大量的圖像預處理、圖像分割、圖像理解函數(shù)庫和開發(fā)工具，用戶只要在流程圖中用圖標連接器將所需要的子VI（VirtualInstruments LabVIEW開發(fā)程序）連接起來就可以完成目標任務。任何1個VI都有3部分組成：可交互的用戶界面、流程圖和圖標連接器。LabVIEW編程簡單，而且對工件的正確識別率很高。

四、德國的MVTecHALCON

HALCON是德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境。它節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期——HALCON靈活的架構便于機器視覺，醫(yī)學圖像和圖像分析應用的快速開發(fā)。在歐洲以及日本的工業(yè)界已經(jīng)是公認具有最佳效能的Machine Vision軟件。

HALCON源自學術界，它有別于市面一般的商用軟件包。事實上，這是一套imageprocessing library，由一千多個各自獨立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何，數(shù)學轉換，型態(tài)學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能，由于這些功能大多并非針對特定工作設計的，因此只要用得到圖像處理的地方，就可以用HALCON強大的計算 分析能力來完成工作。應用范圍幾乎沒有限制，涵蓋醫(yī)學，遙感探測，監(jiān)控，到工業(yè)上的各類自動化檢測。

HALCON支持Windows，Linux和Mac OS X操作環(huán)境，它保證了投資的有效性。整個函數(shù)庫可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多種普通編程語言訪問。HALCON為大量的圖像獲取設備提供接口，保證了硬件的獨立性。它為百余種工業(yè)相機和圖像采集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。

HALCON功能

隨著MVTec公司與學術界的不斷合作，在最新推出的HALCON 13中具有以下新功能：

1.技術革新

HALCON 13可以實現(xiàn)真正意義上的目標識別?；跇颖镜淖R別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標對象。使用這種技術可以實現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經(jīng)過訓練的目標，從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標識別的特殊印記。

2.強大的三維視覺處理

HALCON 11提供的一個極為突出的新技術是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結果與預期形狀進行比較。HALCON提供的所有三維技術，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構；同時也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進行三維重構。此外，針對表面檢測中的特殊應用對光度立體視覺方法進行了改善。不僅如此，HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標處理的方法，如點云的計算和三角測量、形狀和體積等特征計算、通過切面進行點云分割等。

3.高速機器視覺體驗

自動算子并行處理 (AOP) 技術是HALCON的一個獨特性能。HALCON 11中支持使用GPU處理進行機器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth fromfocus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON 11會帶給用戶更高速的機器視覺體驗。

4.機器學習

最新版本Halcon13加入了機器學習的功能，進一步強大了Halcon的使用區(qū)域。

5.其他新功能

1）Aztec碼識別;

2）Micro QR碼識別；

3）為分類自動選擇特征；

4）使用HDevelop性能評測工具進行高效的編碼分析；

5）支持Mac OS X 10.7操作系統(tǒng)；

6）重新修訂HALCON/C++接口；

7）三維數(shù)據(jù)快速可視化；

8）遠心鏡頭立體視覺；

9）改善攝像機標定技術；

10）HDevelop OCR助手，包含訓練文件瀏覽器；

11）用于一維碼和二維碼識別的GS1術語學；

12）串行化HALCON/.NET及HALCON/C++；

13）易用的測量工具；

14）支持JPEG XR及其他。

五、MATLAB相關的工具箱

Image Processing Toolbox （圖像處理工具箱）

Computer Vision System Toolbox （計算機視覺工具箱）

Image Acquisition Toolbox （圖像采集工具箱）

其他的一些工具箱：

A

1。名稱：機器視覺工具箱。（Machine Vision Toolbox ）

2。開發(fā)者：Peter Corke. 發(fā)布日期: 1999

3。機構：澳大利亞 布里斯班 機器人和自動化研究組 負責人。

4。下載界面：

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。簡介：這個工具箱是作者研究領域的程序收集：光度測定、

圖像測量、比色、過濾、特征提取、圖像讀寫、過濾、分割等。結合Matlab和工作站，可以作為機器視覺算法研究提供方便的支持。

B

1。名稱：聽覺工具箱。（Auditory Toolbox）

2。開發(fā)者：Malcolm Slaney. 發(fā)布日期: 1998

3。機構：加拿大 Interval Research 公司。

4。下載界面：

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。簡介：聽覺工具箱可以實現(xiàn)典型的聽覺模型，它還可以幫助您驗證您的聽覺模型假說，揭示人類聽覺系統(tǒng)感知聲音的原理。

C

1。名稱：人類循環(huán)系統(tǒng)模型工具箱 （PHYSBE，a physiological simulation benchmark experiment）

2。開發(fā)者：Kevin Kohrt。發(fā)布日期: 1966年提出理論模型，1999年提供下載。

3。機構：____。

4。下載界面：

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。簡介：經(jīng)典的人類循環(huán)系統(tǒng)仿真模型，可以用來模擬血流中的氧、氮、營養(yǎng)物質、熱量和化學示蹤劑。

D

1。名稱：代謝模型 分析與優(yōu)化工具箱 （MetMAP is a Matlab Toolboxfor Metabolical Modeling, Analysis and oPtimization ）

2。開發(fā)者：Julio Vera。發(fā)布日期: 2003年。

3。機構：西班牙 La Laguna大學。

4。下載界面：http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。簡介：幫助您從理論模型的角度來研究一個代謝系統(tǒng)，分析代謝通路的結構和動力學性質。另外，可以對一個干預措施進行優(yōu)化設計。

1。名稱：大腦風暴 （腦電磁信號可視化與分析工具箱 BrainStorm is an integrated Matlab Toolbox dedicated toMagnetoencephalography (MEG) and Electroencephalography (EEG) datavisualization and processing. ）

2。開發(fā)者： Felix Darvas。更新日期: 2005年1月！

3。機構：USC, Los Angeles 。

4。下載界面：http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

請用我的賬號登陸。用戶名： tenhospital@hotmail.com 密碼：UsPQ7t5G

5。簡介：能夠對腦電圖、腦磁波描記圖進行可視化和分析。是這方面非常重要的共享件。

六、加拿大的Maxtor Image library

MIL軟件包是一種硬件獨立、有標準組件的32位圖象庫。它有一整套指令，針對圖象的處理和特殊操作，包括：斑痕分析、圖象校準、口徑測定、二維數(shù)據(jù)讀寫、測量、圖案識別及光學符號識別操作。它也支持基本圖形設備。MIL能夠處理二值，灰度或彩色圖象。

此軟件包為應用的快速發(fā)展設計，便于使用。它有完全透明的管理系統(tǒng)，沿襲虛擬數(shù)據(jù)對象操作，而非物理數(shù)據(jù)對象操作，允許獨立于平臺的應用。這意味著一個MIL應用程序能夠在不同環(huán)境（Win98/Me/NT/2000）中運行于任何VESA-compatible VGA板或Matrox圖象板上。MIL用用系統(tǒng)的觀念識別硬件板，單一應用程序可控制一種以上硬件板。MIL能單獨在主機上運行，但使用專用加速Matrox硬件效率更高。

MIL軟件包具有以下功能：

· 獲取高達16位的灰度圖或彩色圖

 處理1、8、16和32位整數(shù)或浮點數(shù)圖象

 根據(jù)操作處理彩色圖象彩色圖象的每一層會被相繼的獨立處理。統(tǒng)計分析、斑痕分析、測量、圖案匹配、光學符號識別和代碼操作不支持彩色處理。

顯示1，8或16位灰度或彩色圖象（平臺支持情況下）

MIL函數(shù)功能：

點對點統(tǒng)計

濾波

形態(tài)學處理

幾何變換

粒子分析

測量

壓縮/解壓縮

邊緣查找

幾何模型查找

模式匹配

條碼和矩陣碼

校準

光學字符識別OCR

相機自動聚焦

應用程序控制

數(shù)據(jù)控制

顯示控制

數(shù)字設備控制

圖形

七、eVision機器視覺軟件

eVision機器視覺軟件包是由比利時euresys公司推出的一套機器視覺軟件開發(fā)SDK，相比于其他的機器視覺開發(fā)包例如cognex visionlibrary, Matrox Imaging library，它似乎在SDK的功能分類上比這兩個提供了更多的選擇項，而這一點感覺Matrox Imaginglibrary做特別差，顯得特別蒼白。

evision機器視覺軟件開發(fā)包所有代碼都經(jīng)過mmx指令的優(yōu)化，處理速度非常快，感覺和Intel的IPP有的一拼（當然還是比IPP稍遜一籌，但是畢竟這是Intel自家開發(fā)的），但卻提供了比IPP多得多的機器視覺功能，例如OCR，OCV，基于圖像比對的圖像質量檢測，Barcode和MatrixCode識別。而且我在這兩年開發(fā)機器視覺軟件基本都是基于evision開發(fā)，

evision主要以下幾個模塊組成：

Easy - 通用庫，包含數(shù)據(jù)結構的定義以及圖像文件的存儲和讀取等。

EasyImage - 數(shù)字圖像處理通用庫，包含通用的數(shù)字圖像處理操作和算法，比如fft，圖像的代數(shù)運 算，直方圖統(tǒng)計和分析，圖像配準和幾何變換等等。

EasyColor － 彩色圖像處理庫，包括彩色圖像空間的轉換，Bayer轉換，基于K均值的彩色圖像分割算法等

EasyObject － Blob分析庫，包括Blob的特征提取，圖像分割等。

EasyGauge － 基于亞象素的圖像測量工具。

EasyMatch － 基于灰度相關性的圖像匹配包，速度非常快，而且能夠得到達到亞象素精度的匹配結果。對于旋轉，尺度變化和平移等都能精確找到模板圖像的位置。

EasyFind － 基于幾何形狀的圖像匹配包，速度也非?？?，但是精度不太準確，受圖像噪聲影響大，euresys公司還在繼續(xù)完善中。

EasyOCR － 字符識別工具包，做的也不是太好，因為是基于模板匹配的方法，沒有基于神經(jīng)網(wǎng)絡的來的精確，但是在大部分場合下還是非常適用的，速度快，定位精度高。

EasyOCV－印刷質量檢測包，做的尤其好，和下面要介紹的EChecker使用，可以廣泛適用于印刷檢測和字符質量檢測等場合，速度和準確度都非常高。

EChecker－ 更廣范的印刷質量檢測包，適用于所有的印刷檢測對象。

EasyBarcode和EasyMatrixCode－一維，二維條碼識別庫。做的也是相當一流的，和CVL不相上下。

EasyBGA－半導體芯片的BGA檢測包。

EasyWorldShape － 計算機視覺標定工具

八、HexSight

Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、綜合性的視覺軟件開發(fā)包，它提供了穩(wěn)定、可靠及準確定位和檢測零件的機器視覺底層函數(shù)。其功能強大的定位器工具能精確地識別和定位物體，不論其是否旋轉或大小比例發(fā)生變化。HexSight即使在最惡劣的工作環(huán)境下都能提供可靠的檢測結果，呈現(xiàn)出非凡的性能。

HexSight軟件包含一個完整的底層機器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構完整的高性能2D機器視覺系統(tǒng)，節(jié)省整個系統(tǒng)開發(fā)的時間。HexSight可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進行二次開發(fā)。

HexSight 的定位技術

HexSight的定位工具是根據(jù)幾何特征，采用最先進的輪廓檢測技術來識別對象和模式。這一技術在圖像凌亂、亮度波動、圖像模糊和對象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對象，并具有功能強大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過10ms，并可達到1/40亞像素位置重復精度和0.01度旋轉重復精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產(chǎn)品中。

九、RVB機器視覺和圖象處理算法軟件

利維機器視覺應用軟件開發(fā)包(Real ViewBench，簡稱RVB)是致力于自動化領域的專業(yè)機器視覺和圖象處理算法軟件包，是機器視覺行業(yè)極具競爭力和價格優(yōu)勢的專業(yè)算法軟件包。

RVB包含各種Blob分析，形態(tài)學運算，模式識別和定位，尺寸測量等性能杰出的算法，提供不同形狀關注區(qū)(Region ofInterest, 簡稱ROI)操作，可以開發(fā)強大的視頻人機界面功能。RVB提供了穩(wěn)定、可靠及準確定位和檢測零件的機器視覺底層函數(shù)，其功能強大的定位器工具能精確地識別和定位物體，即使在最惡劣的工作環(huán)境下都能提供可靠的檢測結果，呈現(xiàn)出非凡的性能。

RVB軟件包含一個完整的底層機器視覺函數(shù)庫,程序員可用它來建構完整的高性能2D機器視覺系統(tǒng)，節(jié)省整個系統(tǒng)開發(fā)的時間?？衫肰isual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進行RVB二次開發(fā)。

RVB與圖象采集設備如CCD相機無關，目前支持多種廠家的相機，接口包括USB2.0/3.0， GigE，1394a/b，如有更多相機接口要求，可以為客戶免費定制。

精華版功能

¨ 支持8，16，24，32位深度數(shù)字圖像；支持絕大部分文件圖像格式如BMP，JPG，GIF， TIF等。

¨ 提供各種圖象預處理功能，如規(guī)范化處理，邊緣增強，去噪，形態(tài)學運算如腐蝕，膨脹，幾何變換如縮放，旋轉等;

¨ 提供各種統(tǒng)計分析功能如面積，方向，橢圓度，投影統(tǒng)計，柱狀圖分析，定位，模式識別等；

¨ 提供強大的BLOB分析和相關處理功能，如自動二值化，BLOB屬性分析，BLOB與圖象的變換；

¨ 支持多種形狀的關注區(qū)（ROI）對象處理功能，如矩形，圓形，環(huán)行，自定義形狀，滿足絕大應用系統(tǒng)的需要；

¨ 提供基于高性能的GUI功能，支持各種幾何圖形的繪制，數(shù)字圖象的繪制和RVB各種特定對象的繪制，滿足復雜多變的視頻交互要求。

專業(yè)版功能

¨ 包含所有精華版的功能;

¨ 提供各種常用功能的軟Caliber類，如定位，BLOB 分析，正反識別，記數(shù)等，可以快速應用到具體視覺方案里面，縮小應用系統(tǒng)開發(fā)周期

¨ 提供專用的支持軟Caliber顯示和編輯的視頻編輯窗口類，支持縮放顯示，拉伸等，可以開發(fā)靈活的應用界面;

¨ 支持Caliber類快速進行文件讀寫操作。

機器視覺軟件VisionBank SVS，依托維視智造16年機器視覺行業(yè)經(jīng)驗，結合不同客戶需求而研發(fā)產(chǎn)生。

VisionBank SVS 全新一代視覺軟件工具庫，滿足各種視覺需求

從幾何物品的定位、檢測、識別、測量，都能夠解決，6大核心優(yōu)勢