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【維視智造】智能視覺之焊孔定位及焊點(diǎn)檢測(cè)案例

前  言 

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，電子元件的尺寸不斷減小，使得焊點(diǎn)分布越來越密集，人眼對(duì)于焊點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)漏焊、脫焊情況檢測(cè)不準(zhǔn)確，因此需要采用高精度的定位檢測(cè)辦法，本方案為VisionBank智能視覺軟件針對(duì)焊點(diǎn)高精度檢測(cè)及定位。




 檢測(cè)要求 

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，電子元件的尺寸不斷減小，使得焊點(diǎn)分布越來越密集，人眼對(duì)于焊點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)漏焊、脫焊情況檢測(cè)不準(zhǔn)確，因此需要采用高精度的定位檢測(cè)辦法，本方案為VisionBank智能視覺軟件針對(duì)焊點(diǎn)高精度檢測(cè)及定位。

圖片2

 方案配置 


相機(jī)型號(hào)：MV-EM500M 五百萬相機(jī)

分辨率2592*1944

像素尺寸2.2μm

芯片尺寸1/2.5英寸

黑白相機(jī)

鏡頭型號(hào)：BT-118C2520MP5

分辨率500萬像素

25mm定焦

最大支持靶面1/1.8


環(huán)形光源型號(hào)：MV-RL92X52R-A45-V

45度     發(fā)光面積 92*52

同軸光源型號(hào)：MV-RC50W-V

發(fā)光面積50mm

控制器：SVC200

4G運(yùn)行內(nèi)存

128SSD

 檢測(cè)原理 


首先，通過特征定位的方式，找到孔的位置，在通過圓檢出的方式，判斷孔的中心位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)位置定位，跟對(duì)方PLC進(jìn)行通訊。

第二，通過圖像預(yù)處理功能，判斷在特定區(qū)域的圖像灰度值，若是在灰度值30以內(nèi)的，則判斷是小孔漏出，未焊接好，給到PLC報(bào)警信號(hào)。

 軟件操作流程 

軟件采用兩個(gè)流程單元工作，流程單元一用于定位，通過對(duì)工件上的孔進(jìn)行粗定位，然后進(jìn)行圓檢出，判斷出孔的中心位置坐標(biāo)，發(fā)給機(jī)器人X,Y坐標(biāo)。


流程單元二通過觸發(fā)后，軟件首先是進(jìn)行定位，判斷焊接位置，再通過斑塊檢出功能，檢測(cè)有無灰度值為30的黑色斑塊。

 調(diào)試界面 


軟件在與機(jī)器手通訊是采用多點(diǎn)映射的方式進(jìn)行標(biāo)定。


軟件可針對(duì)斑塊的不同種類進(jìn)行篩選，過濾已知的存在斑塊形態(tài)，避免對(duì)檢測(cè)形成的干擾。

 檢測(cè)要求 


指令名稱

類型

功能描述

VCGP

被動(dòng)

切換當(dāng)前運(yùn)行的工程文件

VTGF

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)流程單元（以流程單元編號(hào)）

VTFN

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)流程單元（以流程單元名稱）

VTGI

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)圖像單元（以流程單元和圖像單元編號(hào)）

VTIN

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)圖像單元（以流程單元和圖像單元名稱）

VTGW

被動(dòng)

等待流程單元處理完成

VCLS

被動(dòng)

清除一個(gè)流程單元的統(tǒng)計(jì)

VCLO

被動(dòng)

清除一個(gè)流程單元的結(jié)果輸出信號(hào)

VRLT

被動(dòng)

獲取流程單元的結(jié)果數(shù)據(jù)（多數(shù)據(jù)傳輸可能）

VRLD

被動(dòng)

獲取流程單元的結(jié)果數(shù)據(jù)

VTFP

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)流程單元，并獲取處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)（以流程單元編號(hào)）

VTFR

被動(dòng)

觸發(fā)一個(gè)流程單元，并獲取處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)（以流程單元名稱）

VSAI

被動(dòng)

保存圖像單元的圖像

...

...

...

 調(diào)試現(xiàn)場(chǎng) 


 項(xiàng)目所遇問題和解決辦法 


問題

本次檢測(cè)主要的難點(diǎn)是缺陷檢測(cè)，由于項(xiàng)目難點(diǎn)在于焊錫是不規(guī)則的，判斷是否合格根據(jù)是焊錫有沒有將小孔蓋住。環(huán)形光源雖然可以解決定位的問題，但是卻不能準(zhǔn)確的分辨孔和其他位置的灰度。

解決辦法

通過組合光源的方式，同軸光源在上，環(huán)形光源在下的方式，既可以解決孔定位的問題，也可在圖像上顯示出焊點(diǎn)缺陷孔的灰度值較低的效果。

·本方案由北京分公司資深解決方案工程師提供

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