1 應(yīng)用背景概述
我們使用的日化產(chǎn)品出廠前都是需要裝箱的，怎樣確保箱內(nèi)數(shù)量的準(zhǔn)確性呢？在日化包裝行業(yè)，產(chǎn)品在裝箱封裝前，都要確保箱內(nèi)的數(shù)量合格，目前大多數(shù)廠家仍然是依賴人工裝箱時(shí)目檢的方式進(jìn)行檢查，但是人工檢測勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，主觀性會(huì)直接影響產(chǎn)品的檢測質(zhì)量，尤其是近幾年隨著生產(chǎn)流水線的速度不斷提升，人眼在精度、速度上的局限性，使得人工檢測無法勝任現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

2 系統(tǒng)原理簡介

2.1機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)原理

2.2 機(jī)器視覺檢測檢測流程

檢測流程如圖所示，產(chǎn)品完成裝箱后，向封裝線傳送的過程中，會(huì)觸發(fā)在皮帶傳送線的正上方安裝的CCD拍照信號，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運(yùn)動(dòng)，CCD對每個(gè)箱子拍照一次，采集到圖像并且對箱內(nèi)的飲料瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則會(huì)顯示“NG”并發(fā)出報(bào)警信號。

維視智造機(jī)器視覺軟件檢測算法為捕捉產(chǎn)品瓶蓋的顏色特征并提取出斑點(diǎn)，通過統(tǒng)計(jì)斑點(diǎn)的數(shù)量來判斷裝箱產(chǎn)品數(shù)目是否合格。

2.3機(jī)器視覺檢測通訊流程

通訊主要在傳感器、CCD智能相機(jī)及產(chǎn)線PLC三者間完成，具體流程如下：

“上工序來料”→“傳感器感應(yīng)來料”→“視覺檢測并輸出信號”→“NG品報(bào)警停機(jī)”→“OK品流入下一工序”；

3 項(xiàng)目意義及前景展望

機(jī)器視覺的研究與應(yīng)用，是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)，其在尺寸測量、外觀檢測、機(jī)器人定位、讀碼匹配、智能識別等多方面的應(yīng)用也越來越廣泛。

在日化包裝行業(yè)中，產(chǎn)品的包裝數(shù)量是否合格對產(chǎn)品的品牌價(jià)值有極大的影響。相比傳統(tǒng)的人工目檢，基于機(jī)器視覺的包裝數(shù)量檢測更加穩(wěn)定可靠，而且隨著人力成本的不斷上升，視覺檢測系統(tǒng)還能降低企業(yè)生產(chǎn)成本，減少企業(yè)的管理成本。

隨著“智能制造”進(jìn)程的不斷逼近，維視智造的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)在實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集方面有著無法替代的優(yōu)勢，可以極大的助力智能制造的實(shí)現(xiàn)。

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