工業(yè)機(jī)器人目前已在中國(guó)多數(shù)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，從產(chǎn)品生產(chǎn)、檢測(cè)、儲(chǔ)運(yùn)等方面，不斷為企業(yè)賦能，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力；

而機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，其重要性不言而喻。

VisionBank SVS機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)針對(duì)主流機(jī)器人、機(jī)械手設(shè)立的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤定位、精準(zhǔn)定位裝配、精準(zhǔn)位置調(diào)整等；為分揀、、碼垛、裝配等工作提供有效的視覺(jué)方案，如在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽(yáng)能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對(duì)位等熱門(mén)應(yīng)用。

1、視覺(jué)分揀

可以根據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息，快捷、準(zhǔn)確地將物品揀取出來(lái)，并按下發(fā)的指令自動(dòng)完成分類、集中、配裝等作業(yè)，分揀速度快、精度高。滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。

2、視覺(jué)裝配

通過(guò)算法確定零部件準(zhǔn)確三維空間、空間坐標(biāo)和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定位置以指定姿勢(shì)進(jìn)行裝配。適用于工業(yè)產(chǎn)品的的組裝、家電零部件的裝配等。

3、視覺(jué)卸垛/碼垛

系統(tǒng)擁有寬廣的視野域，可適用于不同垛型的碼垛工作=，同樣適用于軟包裝的拆垛需求。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等環(huán)節(jié)。

4、上下料應(yīng)用

智能分析，抓取物料優(yōu)先級(jí)別，引導(dǎo)機(jī)器人高效抓取工件，并且放置于指定位置。定位識(shí)別不受工件擺放位置影響，輕松應(yīng)對(duì)易滾動(dòng)、散亂堆疊的工件，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，避免產(chǎn)品二次損耗。

1.定位檢測(cè)抓取案例

包裝盒貼合檢測(cè)中通過(guò)雙相機(jī)定位包裝盒對(duì)角，以區(qū)域中心為特征點(diǎn)的匹配方法確定感興趣區(qū)域（ROI）,該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準(zhǔn)定位包裝盒位姿，運(yùn)用幾何運(yùn)算計(jì)算包裝盒位置及旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)了包裝盒位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、非接觸式測(cè)量。

機(jī)械手根據(jù)VisionBank RVS機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)自動(dòng)抓取包裝盒及包裝盒蓋，實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)蓋盒包裝。

2.酒瓶流水線連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)視覺(jué)定位抓取

3.塑料制品機(jī)械手引導(dǎo)定位抓取

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