隨著技術的不斷革新，機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛，其具體的應用環(huán)境也各種各樣，對應不同的環(huán)境，要求相機能準確地抓住物體，鏡頭的選擇就顯得尤為重要。下面簡單介紹一下根據(jù)相機的感應尺寸應該如何選擇合適的鏡頭。

根據(jù)相機的感應尺寸選擇合適的鏡頭，是非常重要。如果選擇了比照相機的感應尺寸小的鏡頭，得到的圖像則是只有中央部分，周圍部分沒有攝到的昏暗的陰影(如下圖所示)。因此，在選擇鏡頭時，鏡頭的耙面尺寸大小必須大于或者等于相機的傳感器尺寸，這樣才能確保成像質(zhì)量。

選擇好合適的鏡頭后，還需確定相關參數(shù)，下圖示展現(xiàn)了鏡頭的光學倍率與視野范圍及相機感應尺寸之間的關系。只有明了他們之間的相互關系才能選擇合適的鏡頭，確保視覺系統(tǒng)的可靠性與精度。

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